Перейти к содержанию
+7 (495) 991 35 10 info@encode.one
Скачать в PDF

История изменений

[V2.12.1]

Исправлено

  • корректное отключение от камеры

[V2.12]

Исправлено

  • исправлен алгоритм работы пропуска n-го количества срабатываений датчика продукта

[V2.11.3]

Исправлено

  • исправлено условие подачи сигнала на камеру по энкодеру

[V2.11.2]

Исправлено

  • исправлена отдача ответа о версии программы

[V2.11.1]

Исправлено

  • рефакторинг
  • перенесены переменные в таблицу, доступную по OPC UA

[V2.11]

Добавлено

  • обработка сигналов датчика корзины отбракованных продуктов: подпрограмма ON_BUCKET_SIGNALS()
  • включение/отключение выходов по TCP сообщению:
  • turn-on:Bn – n – номер выхода от 1 до 8, кроме 2
  • turn-on:Bn$t – n – номер выхода от 1 до 8, кроме 2, t – количество времени в мс
  • turn-off:Bn – n – номер выхода от 1 до 8, кроме 2

Исправлено

  • работа, связанная с пропуском первых срабатываний датчика продукта
  • рефакторинг кода

[V2.10.3]

Изменено

  • логика обработки ответов от ETL: т.к. ответы от ETL могут приходить раньше, чем от камеры, создана функция, которая записывает ответ от ETL только тогда, когда от камеры получен код (раньше ответ записывался в момент получения сообщения от ETL, в то время как камера ещё не прислала код, из-за чего статус кода не записывался в массив, т.к. неизвестно для какого кода ответ)

[V2.10.2]

Добавлено

  • счётчики:
  • все продукты
  • отбракованные продукты
  • пропущенные продукты
  • кол-во срабатываний камеры
  • кол-во полученных сообщений от камеры
  • кол-во полученных сообщений от ETL

[V2.10.1]

Исправлено

  • исправлен функционал по изменению параметров оси энкодера

[V2.10]

Добавлено

  • обработка TCP сообщения 'stop-line' от ETLv2 для остановки линии в подпрограмме INIT_TCP_SERVER
  • ещё один сокет для подключение к TCP серверу
  • настройка Input Filtering установлена на 2 мс

[V2.9.3]

Добавлено

  • использование регистров D0, D1, D2:
  • D0 - countOfProducts
  • D1 - countOfRejectedProducts
  • D2 - countOfValidProducts (новая переменная) - кол-во пропущенных, неотбракованных, продуктов

[V2.9.2]

Исправлено

  • сброс переменных, отвечающих за выход, управляющий сортировщиком

[V2.9.1]

Исправлено

  • при нажатии на кнопку сброса, если датчик продолжает "залипать", то момент залипания записывается, а не сбрасывается в 0

[V2.9]

Добавлено

  • по TCP соединению можно запрашивать версию текущей программы, версия хранится в переменной programVersion, для запроса необходимо подключиться к TCP серверу и отправить строку get-program-version

[V2.8.3]

Исправлено

  • исправлена обработка залипания датчика продукта

[V2.8.2]

Исправлено

  • добавлена проверка на пустую строку при получении ответа от ETLv2 в WRITE_STATUS_BY_ETL_RESPONSE строка 39

[V2.8.1]

Исправлено

  • корректное устранение дребезга датчика в SBR_ON_PRODUCT_SENSOR, SBR_ON_SENSOR_FOR_SORTER
  • исправлено условие подачи сигнала на камеру при работе по таймеру, функция TURNING_ON_CAMERA_CONDITION_BY_TIMESTAMP
  • удалены лишние переменные и функциональные блоки