Скачать в PDF

Сортировщик

Данный функционал содержится только в зоне 1.

Этот функционал использует входы, которые могут использоваться для функционала, связанного с датчиком факта отбраковки. Чтобы программа выполнялась корректно, стоит один из этих функционалов отключать, используя соответствующие переменные.

Настройки в рецептурных картах

Переменная ПЛК	Описание
isUsedSorter	Используется ли на линии сортировщик.
isUsedProductSensorForSorter	Используется ли отдельный датчик продукта для сортировщика.
debounceProductSensorForSorter	Время устранения дребезга датчика продукта для сортировщика, мс
countOfProductsForEachLineAfterSorter	Количество продуктов направленных сортировщиком на каждую из сторон
delayForTriggerSorter	Задержка до подачи сигнала на сортировщик, мс Значение зависит от варианта работы: При режиме работы по таймеру без использования отдельного датчика для сортировщика: рассчитать время движения продукта от датчика в самом начале линии к сортировщику Режим работы ПЛК не важен, используется отдельный датчик для сортировщика: рассчитать время движения продукта от датчика для сортировщика до самого сортировщика
lengthToTriggerSorter	При режиме работы по энкодеру. Расстояние до триггера сортировщика при работе ПЛК по энкодеру, мм

Включение функционала

Функционал сортировщика включается флагом isUsedSorter.

Принцип работы

ПЛК может управлять сортировщиком на 2 положения:

• выход ПЛК включён – одно положение сортировщика
• выход ПЛК выключен – другое положение сортировщика

Положение сортировщика изменяется согласно заданному количеству продуктов в переменной countOfProductsForEachLineAfterSorter на каждую сторону.

Варианты расчёта момента переключения положения сортировщика:

• работа по таймеру, либо по энкодеру – зависит от режима работы программы ПЛК: нужно рассчитать время движения delayForTriggerSorter, либо расстояние lengthToTriggerSorter, преодолеваемое продуктом, от датчика продукта в начале линии до сортировщика
• используется второй датчик продукта (isUsedProductSensorForSorter), находящийся рядом с сортировщиком: в таком случае нужно рассчитать время на переключение сортировщика из одного положения в другое delayForTriggerSorter

Используемые входы/выходы

Зона 1:

• Входы:

  • A3 ПЛК – датчик продукта для сортировщика (если используется)

• Выходы:

  • B8 ПЛК – сортировщик